APLICACIONES DE SISTEMAS DIGITALES

Diseño y construcción de una tarjeta controladora de 3 ejes

En este artículo se presenta el desarrollo de un control de movimiento para tres servomotores comúnmente llamado de tres ejes, mediante la implementación en FPGAs de los módulos necesarios para ello. La mayor parte de los controles de movimiento se constituyen a partir de un DSP, en la tarjeta aquí desarrollada será sustituido por la programación del FPGA donde se implementará una MAC de punto fijo, además del resto de los componentes; lo cuál disminuirá los costos en comparación con las tarjetas comerciales pero lo mas importante es la generación de una independencia tecnológica donde se enfatizara en el área critica por costo, lo cual dará versatilidad al diseño y aportara una base e desarrollos subsecuentes . Por otro lado se presenta un método de control con una combinación Lineal y No lineal. La tarjeta diseñada será integrada a un bus ISA de una PC por ahora como prueba; que se utilizará como plataforma e interfaz para el Usuario y Control, en diseños posteriores se incluirá otra interface como PCI ó USB; para tratar de estandarizar con controladores industriales.